Conclusiones

La definición de sistemas en Octave puede hacer se de tres formas:

1. A partir de la función de transferencia (sys=tf(num,den)).
2. a partir de los ceros, polos y ganancia (sys=zpk(ceros,polos,ganancia)).
3. A partir de la representación de estados (sys=ss(a,b,c,d)).

Para la extracción de información de un sistema tenemos tres funciones básicas:

1. Extraer la función de transferencia ([num,den]=tfdata(sys)).
2. Extraer polos,ceros y ganancia ([ceros,polos,ganancia]=zpkdata(sys)).
3. Extraer matrices de estado ([a,b,c,d]=ssdata(sys)).

Para convertir un sistemas de continuo a discreto usaremos c2d:

sysd=c2d(sysc,T)

Para convertir un sistemas de discreto a continuo usaremos d2c:

sysc=c2d(sysd)

Para representar sistemas con retardo podemos usar la aproximación de Padé. Para ello se considera una configuración serie del sistema sin retardo y la función de transferencia de la aproximación de Padé.