Descripción del Problema

Automatización de una mezcladora.

El objeto es automatizar el proceso de la siguiente mezcladora:

 

En funcionamiento de la mezcladora será el siguiente:

1. Cuando pulsemos el botón de marcha (M) se abrirán las electroválvulas de los depósitos 1 y 2 ( E1 y E2), cada una de las cuales se cerrará cuando el depósito respectivo esté lleno.

2. Una vez cerrada la electroválvula se conectará la resistencia correspondiente (R1 o R2), que a su vez se desconectará al alcanzarse la Tº deseada (se activa el sensor térmico, ST1 o ST2) y se verterá su contenido en la mezcladora.

3. Una vez vací­os los dos depósitos, se conectará la mezcladora (Mm), que permanecerá así durante 5 minutos al cabo de los cuales su contenido se vaciará al exterior mediante una electroválvula (E5).

4. Tan pronto como la  mezcladora se vací­e se cierra la electroválvula (E5) y estaremos en condición de iniciar un nuevo ciclo.

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A continuación se describen los salidas o sensores  y entradas o actuadores.

Sensores (Entradas)	Descripción
S1, S2, S3, S4, S5	Sensores de nivel
M	Botón de Marcha
ST1, ST2	Sensores de Temperatura de los depósitos 1 y 2, respectivamente.
ST3	Sensor de Temperatura del motor de la mezcladora.

Actuadores (Salidas)	Descripción
E1, E2, E3, E4, E5	Electroválvula
R1, R2	Resistencias calefactoras de los depósitos 1 y 2, respectivamente.
Mm	Contactor de funcionamiento del motor.